故事讲述距离《圣斗士星矢》本篇所处年代的243年之前的圣战的故事。出场人物有在本篇里是前圣战残存者的黄金圣斗士的童虎和史昂、这个时代的天马星座圣斗士——天马、天马的挚友——被哈迪斯选中用来于当时转生复活用的肉体主人亚伦、雅典娜的转生——萨莎等，以他们为中心而展开剧情。