这是一个深受大战的魔爪破坏的世界。在走私市场打工的明和健太，卷入了失控机械人的袭击中。此时出手相救的，是一个名叫圣龙的少年。最强的机械人士兵——圣龙Type；在之前大战后下落不明，圣龙说他正在寻找它的心。走遍世界寻找沉睡的心之遗产的旅程，现在开始……