师承奇人张三丰而身怀绝技的龙邵，为了寻找父亲的下落而浪迹天涯，芷薇是一个受不了传统束缚的大家千金，一心向往海外冒险，不惜蒙骗父亲而逃婚。两人阴错阳差上了即将出航的郑和舰队，庞大舰队航行在南洋各国，经历了许多前所未见，奇异的风俗民情与惊险遭遇，人物之间的恩怨情仇，勾心斗角，似敌似友，编织出波澜壮阔的航海冒险传奇。