一個存在於海洋和大地之間的異世界[巴斯頓威爾]。領主杜尼克洛夫特企圖稱霸世界，於是把擁有強大奧拉力量的人類──聖戰士從地上召喚而來。18歲的高中生座間翔就是其中一人，他駕駛著新型的奧拉戰士[昆霸]，成為了杜尼克的聖戰士。