时间是德川和丰臣两大阵营，争夺霸权的战国时代。生化机器人武士?平贺阵太，奉德川家康之命，执行一项秘密任务。就是回到过去，刺杀真田十勇士的生母「立花初音」！由於丰臣阵营的真田十勇士，让德川军损失惨重，只要杀了十勇士的母亲，他们就会从歷史上消失！不过，回到过去的阵太却发现，他和十勇士竟然是亲兄弟——！！穿越时空、保护妈妈的少年武士喜剧开始了！！